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2020設置伺服電機的6個注意事項

所屬分類:焦點資訊    發布時間: 2020-12-04    作者:永為電機
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接線前初始化參數。

控制卡上:選擇控制方式,清除PID參數,控制卡上電時默認關閉使能信號,保存此狀態,保證控制卡再次上電時處于該狀態。

在伺服電機中:設置控制方式;設置外部控制使能;編碼器信號輸出齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議伺服操作的設計速度對應于9V的控制電壓。

2。接線

關閉控制卡電源,連接控制卡和伺服之間的信號線。必須連接以下線路:控制卡模擬輸出線、使能信號線、伺服輸出編碼器信號線。重新檢查接線后,伺服電機和控制卡(以及PC)都通電。此時,電動機不應移動,且容易受外力轉動。如果沒有,檢查使能信號的設置和接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否能正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
 伺服電機
3。測試方向

對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果必然是災難性的。通過控制卡打開伺服使能信號。這就是伺服應該以較低的速度旋轉,這就是傳說中的“零漂”。

通常,控制卡上有抑制零點漂移的指令或參數。使用此命令或參數查看是否可以通過此命令(參數)控制電機的速度和方向。

如果無法控制,則檢查控制模式的模擬接線和參數設置。確認如果給定正數,電機將向前旋轉,編碼器計數將增加;如果給定負數,則電機將反向旋轉,編碼器計數將減少。

如果電機負載且行程受限,請勿使用此方法。測試時不要給太多電壓。建議在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

在閉環控制過程中,零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響并加以抑制。利用控制卡或伺服參數來抑制零點漂移,小心地將電機轉速調零。由于零漂本身的隨機性,不需要要求電機轉速..為零。

5。建立閉環控制

再次通過控制卡釋放伺服使能信號,并在控制卡上輸入一個小比例增益。至于有多少是小的,只能憑感覺來判斷。如果您真的很擔心,請輸入控制卡允許的.小值。打開控制卡和伺服的使能信號。在這個時候,馬達應該已經能夠大致按照運動指令動作。

6。調整閉環參數

微調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動。這部分工作比較有經驗,這里只能省略。
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